无锡一家备受瞩目的公司近期完成了新一轮融资。

7月3日，专注于机器人一体化关节模组解决方案的无锡泉智博科技有限公司（以下简称“泉智博”）对外宣布，其A+++轮融资已成功落定。本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）领投，同时吸引了战略产业投资方智元和灵心巧手的跟投。

据了解，此次募集的资金将主要用于前沿技术的探索、产品线的扩展，以及进一步强化其智能制造和交付能力。

此轮融资的完成标志着泉智博在过去一年半内连续完成了7轮融资。包括高瓴创投、光合创投、深投控、北京机器人产业基金、锡创投、智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利以及中国中车等众多知名机构和企业的投资，为公司构建了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的股东格局。

泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，高瓴创投、光合创投等顶级投资机构的加入，是对公司技术实力和商业潜力的有力肯定。他进一步指出，深投控、北京机器人产业基金、锡创投等国有资本的注入，不仅带来了资金支持，更象征着地方政府对智能制造产业链的战略支持。而引入智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利和中国中车等产业方，则旨在构建从“关节-灵巧手-整机”的产业生态闭环。

明星企业泉智博，一年半内完成七轮融资

泉智博的发展历程可以追溯到三年前。

2023年，创始人陈万楷敏锐地观察到市场缺乏成熟且易于使用的机器人关节产品，他判断作为人形机器人核心动力的集成式关节模组拥有巨大的市场潜力，因为其成本约占整机成本的近一半。

这一判断基于他在机器人领域的深厚积累。陈万楷在华中科技大学和墨尔本大学分别获得本硕学位后，又在中国科学院大学（前身为中国科学院研究生院，刘春宝教授时任中国科学院计算技术研究所研究员）攻读博士学位，师从刘春宝教授。他曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院长期从事机器人整机研发工作。

在此期间，他对伺服关节等机器人关键零部件有了深刻的理解，并萌生了创业的想法。2023年6月，出生于1993年的陈万楷与浙江省北大信息技术高等研究院的同事们在无锡共同创立了泉智博，并邀请刘春宝教授担任公司的首席科学家。

基于对陈万楷在中国电子科技集团海洋信息技术研究院工作的认可，同属中国电子科技集团旗下的中电海康向泉智博提供了300万元的种子轮投资。初创时期的泉智博将总部设在了由中电海康与无锡市政府合作共建的中电海康无锡物联网产业基地。

通过自主研发集成式关节模组的全产业链核心技术，泉智博实现了减速器、电机、传感器和驱动器的集成，在优化结构和减轻重量的同时，提升了功率密度和空间利用率。公司随后与乐聚机器人签订了首个集成式关节的订单。

除了实现全产业链核心技术的自主研发，泉智博在2024年还成功进入乐聚机器人的供应链，并获得了其投资。随着宇树科技等公司在人形机器人领域的崛起，泉智博凭借其卓越的实力获得了众多知名客户的认可，其融资步伐也在市场需求的推动下加快。

陈万楷透露，公司在2025年连续完成了从A2轮到A6轮的融资，投资方包括蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机器人、英诺基金、天启资本、光合创投、猎鹰投资旗下的星奇基金、由京国瑞和首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金、首程控股旗下的首新金安基金、道禾资本以及中国中车等。

充足的资金支持，加上与上市公司的合作，使得泉智博迅速实现了从技术突破到批量交付的跨越，其集成式关节的出货量在2025年突破了10万台。一系列亮眼的成绩也吸引了深投控、光合创投、钧山资本、两江资本、东方嘉富、钧犀资本等机构的关注，并在2026年4月获得了它们的投资。

在获得上述机构的上亿元投资后，该公司于2026年7月宣布完成了A+++轮融资。本轮的投资方包括长期专注于科技与先进制造领域的高瓴创投，以及具身智能领域的领先企业智元，还有全球高自由度灵巧手市场领导者灵心巧手。

早在2023年，高瓴创投就开始持续加大对机器人及具身智能产业链的投入。此次对泉智博技术实力和交付能力的认可，促使高瓴创投果断出手，将其视为在该产业链上游核心零部件领域的重要布局。

对于智元和灵心巧手而言，国产关节企业泉智博在其产业战略中占据关键位置。根据智元的规划，其2026年的目标是实现数万台通用具身机器人的量产，这需要能够承接大量订单的国产关节供应商。

灵心巧手则看重“关节+灵巧手”协同方案所带来的差异化竞争优势。他们认为，通过与泉智博在资本层面的深度绑定，双方有望联合推出面向整机制造商的“关节+灵巧手”集成解决方案，从而降低整机开发的门槛，并最终构建起技术协同壁垒。

随着新一轮融资的成功完成，泉智博已经形成了由“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”组成的多元化股东结构。

产业方战略入股，2026年订单额预计达数亿元

目前，泉智博已全面掌握了“行星+谐波+摆线”三大核心技术路线。

这使得该公司的一体化关节模组能够覆盖2Nm至400Nm的扭矩范围，广泛适用于人形机器人、四足机器人、外骨骼以及协作臂等多种应用场景。

数据显示，行星减速器适用于机器人腿部、髋部等需要高负载和抗冲击能力的部位；谐波减速器则适用于机器人手臂、手腕等对精度和空间要求极高的部件；而兼具高承载能力和一定精度的摆线减速器，则能满足客户的多样化需求。

泉智博之所以选择全面覆盖这三类减速器，是基于其“通用平台+场景专用”的发展战略。陈万楷补充道，通过模块化设计，公司旨在降低整机客户的开发难度，使其能够在一站式选购泉智博的标准产品系列。

更重要的是，该公司的战略已获得市场的广泛认可。2026年上半年，其一体化关节模组的累计发货量已超过12万台，其中6月份单月发货量更是超过6万台。目前，公司已拥有乐聚机器人、松延动力、星海图等众多知名客户。据陈万楷透露，泉智博2025年全年订单额已突破1.5亿元，预计2026年订单金额将达到数亿元。

面对巨额订单，实现规模化生产交付和技术前瞻性研发成为泉智博当前的重点工作。

2026年4月，泉智博位于无锡的精密关节生产基地正式投产，预计年产能可达百万台级别。该生产线自动化率超过85%，生产一台关节模组仅需90秒，产品一次性合格率稳定在96%以上，同时良品率保持在98%以上。

除了深耕无锡，公司还计划在北京、深圳和重庆等产业资源丰富的地区加大投入。在北京和深圳，公司将对接顶尖科研资源和具身智能前沿技术，加速商业化落地；而在重庆，则将实现大规模高端制造，并保障交付的稳定性和成本的可控性。

按照泉智博的规划，公司将联合上游核心零部件供应商、下游整机制造商以及科研院所，共同构建一个开放的具身智能关节模组平台，推广标准化的通信协议、机械接口和测试规范，从而将泉智博打造成机器人产业的基础设施级供应商。

陈万楷表示：“我们将重点投入下一代中空设计关节、新材料应用以及更高扭矩密度产品的研发，并计划在未来一年内推出超过5款覆盖多场景的新品。泉智博的最终目标是定义机器人关节的标准，让中国的机器人能够用上最好用、最具性价比的‘中国关节’。”

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