人形机器人制造商优必选于6月30日在深圳举行了一场发布会，会上推出了全尺寸超仿生人形机器人U1系列，并已在京东平台启动预售。

该系列机器人并非设计用于家务劳动或照料老人。据现场体验，U1机器人的对话功能表现不佳，反应迟缓且答非所问，与十年前的智能音箱类似。

U1系列机器人提供男性和女性两种型号，前者高大帅气，后者则身材曲线明显。优必选明确表示该产品仅面向成年人销售，其设计和定位与硅胶娃娃或成人用品公司的性爱机器人相似。

优必选曾因其机器人登上春晚舞台并与儿童互动，给人留下“乖乖女”的形象。此次推出U1系列，若直接定位为成人伴侣机器人，将与其过往的品牌形象产生较大冲突。为了维护上市公司形象，优必选采取了相对保守的宣传策略，暗示其产品用途。

此举引发思考：为何一度以“乖乖女”形象示人的优必选，如今开始涉足成人陪伴机器人领域？

在登上春晚舞台十年后，优必选在人形机器人领域面临严峻挑战，其市场份额已被宇树和智元等新兴竞争对手超越，因此选择开辟新赛道。过往市场经验表明，消费者对纯粹的情感陪伴机器人需求有限，而对具有性伴侣替代功能的产品兴趣更大。然而，优必选在发布会上表现出的谨慎态度，使其能否在成人机器人市场取得成功存疑。

情感陪伴是虚假市场，性爱机器人才是蓝海

优必选U1系列机器人虽然强调情感价值，但其卖点更多集中在外形设计。机器人头部集成19个舵机，可实现30多种微表情，眉毛和睫毛均手工制作。全系配备88个自由度和双支点仿生颈椎，能够模仿人体约九成的基础动作，并采用弹性硅胶材质，整体呈现出高度仿真的动态人偶效果。

这令人联想到美剧《西部世界》中的情节，剧中仿生人主要用于人类的娱乐，甚至成为发泄的工具。尽管U1系列机器人可能引发类似联想，但其技术成熟度尚有差距。

媒体在现场体验后反馈，U1机器人的面部表情僵硬，对话存在3-4秒的延迟，面部仅眼部和嘴部可动，且口型与语音不同步，长时间观察可能引发“恐怖谷效应”。

此外，U1机器人续航仅2-4小时，无3C认证，且不支持二次开发，其产品属性更偏向于“科技花瓶”。

国外已有公司证明纯情感仿生陪伴机器人市场接受度不高。例如，曾专注于“真人外观+AI伴侣”路线的Realbotix，其推出的Harmony AI和Aria机器人销量不佳，尤其Aria在CES展会首发阶段仅售出12台，全年交付量预计仅几十台，收入微薄。这表明，在去除情色功能后，情感陪伴机器人难以吸引消费者。

相比之下，性爱机器人市场则异常火爆。国内成人用品企业春水堂自2016年起便开始研发高仿生硅胶娃娃，并于2021年推出量产AI仿生硅胶娃娃。2025年4月，其子公司大象安泰开始量产和销售仿真人形商用服务机器人，并在今年6月正式发售新一代仿真人形伴侣机器人，提供情感与身体的双重陪伴。春水堂还提供定制服务，可根据客户提供的照片开发高度还原的机器人伴侣。

春水堂创始人蔺德刚拥有物理学背景，在多次创业后将专业知识应用于情趣用品行业，并成为国内成人用品领域的领先者。而优必选创始人周剑曾被誉为科技报国典范，如今也面临通过成人用品领域寻求生存的局面。然而，性爱机器人市场竞争激烈，优必选此时入局可能已晚。

全球最大的硅胶娃娃生产商金三玩美（WMdoll）已在该领域取得巨大成功。2024年，该公司将AI大模型技术应用于其主打产品，并于12月推出MetaBox AI智能系列性爱机器人，该产品在海外市场供不应求。

值得注意的是，春水堂和金三玩美推出的成人伴侣机器人价格多在万元级别，而优必选U1系列最高售价高达99万元，其高昂的价格定位及其背后的原因尚不明确。

新成立的Somnia Lab公司则将性爱机器人概念推向极致，通过AI大模型实现160多种基础姿势的亲密交互。该公司半年内已完成三轮融资，累计达千万美元，显示出该赛道的火爆程度。

与此形成对比的是，优必选已失去部分早期投资者。要在这个市场取得成功，优必选需要更坚定的投入，而非仅仅采取擦边球策略。

被宇树超越，被腾讯抛弃

优必选作为国内早期的人形机器人研发企业，尽管起步较早，但在市场竞争中逐渐落后。2016年，其Alpha 1S机器人曾在春晚舞台上亮相，打响了全国知名度。然而，时至2026年，宇树机器人和银河通用机器人在春晚舞台上展示了更高难度的动作和精细操作，优必选的机器人已不再是焦点。

春晚主角的更迭反映了优必选在行业地位的下滑，已被宇树、智元等后起之秀超越。根据Omdia发布的报告，2025年全球人形机器人出货量排名中，智元以39%的市场份额位居第一，宇树以32%位居第二，而优必选仅占7%。

尽管优必选的出货量和收入有所增长，但其市场份额持续下滑，经营状况令人担忧。与2024年和2025年连续盈利的宇树相比，优必选在2025年亏损高达7.90亿元，三年累计亏损超过30亿元。其收入增长很大程度上是以牺牲利润为代价。

现金流方面，宇树连续三年经营现金净流入，而优必选已连续五年经营现金净流出，且三年平均流出高达8.9亿元，显示其增长模式存在持续性问题。

优必选的商业模式也存在隐患。其B端业务主要面向制造业企业，客户对定制化开发的需求增加了开发成本，导致2025年整体毛利率仅为37.67%，远低于宇树60%的毛利率。此外，优必选的工业方案交付周期长，且给予大客户付款账期，导致2025年末应收账款余额高达18.42亿元，占当年营收的92%，其中六个月以上账龄的应收账款占比超过50%，存在较大的回款压力，并计提了1.51亿元的信用减值损失。相比之下，宇树的产品多为预付款或现款现货交易，应收账款仅8300万元，几乎无坏账。

费用方面，优必选2025年销售费用高达4.71亿元，占营收比重的24%，远高于宇树的8%，表明其在营销推广方面的非研发性支出过高。这引发了关于其收入多大比例依赖于高额营销投入的疑问。

随着竞争格局的变化，资本也开始重新站队。2024年底，腾讯大幅减持优必选股份，但同时却投资了宇树，表明腾讯并非不看好人形机器人行业，而是选择了更有潜力的投资标的。

从产品层面看，优必选的核心产品Walker全尺寸人形机器人系列，其主要收入来源为Walker S/S2，已被用于制造企业的质检、搬运等基础工作。然而，该领域竞争激烈，包括智元、宇树、特斯拉Optimus和Figure AI等公司的产品都是其直接竞品，优必选并未形成显著的技术优势。

在To C市场，优必选在硬件实力、模型能力和产品性价比方面均落后于宇树等竞争对手。宇树能实现60%的毛利率，凸显了其在产品量产和成本控制方面的能力。

因此，优必选选择从B端转向C端，进军成人陪伴机器人领域，旨在寻求新的增长点。

值得注意的是，发布当天优必选U1系列获得了13361台订单，但3000元的定金可退，对购买者无约束力。且U1系列要到2026年9月16日才开始发货，漫长的等待期可能导致大量退订。

此外，U1机器人的量产交付也面临挑战。例如，U1 Ultra系列的睫毛需要人工粘贴，完成上万台的订单需要超出三个月的时间。机器人头部集成的19个舵机和30多种微表情所需的零部件，需要自研并建立成熟供应链，规模化生产难度极大。优必选副总裁焦继也坦言，仿生机器人的制造工艺仍处于探索阶段，量产和技术难度较高。

手工粘贴睫毛、制造工艺仍在探索、零部件供应链需新建，这些特点表明U1系列更像是一件手工艺术品，而非成熟的工业化量产产品，其能否成为优必选除Walker系列之外的第二增长极，尚存疑问。

尾声

优必选CEO周剑曾预测，20年后绝大多数工作将被机器人取代，年轻一代可能面临失业。然而，现实是，优必选等厂商的人形机器人产品，距离替代普通劳动力甚至更复杂的工种和脑力劳动，还有很长的路要走。周剑的言论可能意在通过制造焦虑来推广人形机器人。

对于优必选而言，在成人服务机器人这一领域，其犹豫不决的态度可能使其难以取得成功。回归其“乖乖女”的定位或许更为稳妥。

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