7月3日至4日，上海举办了亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会。宇树科技联合创始人陈立在会上指出，当前机器人尚未实现大规模应用，其根本原因在于具身智能大模型尚不成熟。

陈立首先强调，未来2至5年内，开发出一个统一的端到端机器人大模型是至关重要的。

此外，他认为机器人的普及还依赖于更低成本、更长使用寿命的硬件，以及超大规模的生产制造能力。一旦实现大规模生产，机器人的单位边际成本将大幅降低。同时，还需要低成本的大规模算力支持。算力可能采用分布式方案，因为终端设备可能面临续航、散热和成本的挑战，而云端运算则存在延迟问题。

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